№ 10445

Внутри прямоугольника $PQST$ расположены окружности $\Omega$ и $\omega$, касающиеся друг друга в точке $C$. Известно, что окружность $\Omega$ касается сторон $PQ$, $PT$, $ST$, а окружность $\omega$ — сторон $PQ$ и $QS$; кроме того, прямая $CS$ является общей касательной к окружностям. Найдите радиус $R$ окружности $\Omega$, если известно, что радиус окружности $\omega$ есть $r=3$. Ответ округлите до трёх знаков после запятой.