№ 11612

В прямоугольном треугольнике $ABC$ с прямым углом при вершине $B$ проведены биссектрисы $AP$ и $CQ$. Точки $M$ и $N$ — проекции точек $Q$ и $P$ на сторону $AC$ соответственно. Найдите $MN$, если расстояние от вершины $B$ до центра окружности, вписанной в треугольник $ABC$, равно $17\sqrt{2}$.