Задача № 5714

Преобразовать выражение так, чтобы аргументы тригонометрических функций принадлежали промежутку $\displaystyle\left[0,~\frac{\pi}{2}\right]$. Вычислить полученное выражение:
$\displaystyle \sin\left(-\frac{10\pi}{3}\right)-\cos\frac{14\pi}{3}+\text{tg}\frac{11\pi}{4}$.