Задача № 6239

Найти радиус окружности, вписанной в треугольник со сторонами $a=17$, $b=10$ и $c=9$.<br>
<i>Указание</i>. Радиус вписанной окружности равен $\displaystyle r=\frac{2S}{a+b+c}$, где площадь $S=\sqrt{p(p-a)(p-b)(p-c)}$ (формула Герона).