Задача № 864

В трапеции $ABCD$ с основаниями $AB$ и $CD$ заданы координаты двух вершин при основании: $C(-3,~3)$ и $D(1,~5)$. $MN$ — средняя линия трапеция; точка $M(-4,~-1)$ лежит на боковой стороне $AC$, точка $N(4,~3)$ лежит на стороне $BD$. Найти длину отрезка, соединяющего середины оснований трапеции.