Задача № 969

Найти наибольшее и наименьшее значение функции $f(x)=\cos2x+4\sin x-2\cos x-2x$ на отрезке $\displaystyle\left[-\frac{\pi}{2},\frac{\pi}{2}\right]$. Указать, в каких точках достигаются эти значения.