Цилиндр, конус, шар, комбинации тел вращения и многогранников. Вписанная и описанная сфера.

Треугольная пирамида $SABC$ вписана в сферу $\Omega$. Докажите, что сферы, симметричные $\Omega$ относительно прямых $SA$, $SB$, $SC$ и плоскости $ABC$, имеют общую точку. Сфера, симметричная данной относительно прямой $\ell$ — это сфера такого же радиуса, центр которой симметричен центру исходной сферы относительно прямой $\ell$.
Ответ:
Решение:
В пространстве расположены отрезки $AA_1$, $BB_1$ и $CC_1$ с общей серединой $M$. Оказалось, что сфера $\omega$, описанная около тетраэдра $MA_1B_1C_1$, касается плоскости $ABC$ в точке $D$. Точка $O$ — центр окружности, описанной около треугольника $ABC$. Докажите, что $MO=MD$.
Ответ:
Решение: